2009.11.10
| 講習会番号 | 09-002 |
| タ イ ト ル |
入門マルチボディダイナミクス ─MBD手法による構造・機構系の モデル化と定式化─ |
| 開 催 日 時 | 2010年3月25日(木) 9:30 – 17:30 |
| 開 催 場 所 |
上智大学 |
開催趣旨
本講習会では，マルチボディダイナミクス（ＭＢＤ）の入門を学びます．
ＭＢＤの定式化手法をもとに簡単な構造・機構系の運動方程式と拘束方程
式を立てる方法を学び，受講者が具体的な問題の運動方程式と拘束方程式
を導出する演習を行います．最後にこれらの式をプログラミングして解を
求めるための方法を簡単に学びます．動車，列車，産業機械，建設機械，
ロボット，宇宙構造物など各種機械構造物の製作では構造・機構設計は欠
かせません．これらの製作を設計段階で支援する技術として，駆動系や制
御系を含む構造・機構系を多体系にモデル化して解析するマルチボディダ
イナミクス（ＭＢＤ）解析が利用されるようになってきています．
この講習会ではＭＢＤの代表的な定式化法である拡大法を学びます．
この方法を学ぶことはすべてのＭＢＤ勉学のスタートです．この講習会を
受講することにより，振動・運動問題の運動方程式をＭＢＤの手法で具体
的に作成することができるようになり，簡単なプログラムを作成する指針
を得ることができるようになります．
講師・内容
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9：30～ 10：00
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講師 清水 信行 (いわき明星大学) 講習会オリエンテーション，MBDの応用分野，可能性と展望などを学びます． |
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10：00～ 11：30
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講師 曽我部 潔 (上智大学) 座標と拘束式と自由度の基礎、位置，速度，加速度の記述法について学びます． |
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11：30～ 13：00
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講師 清水 信行 拡大法により拘束方程式と運動方程式を立てる方法を学びます． |
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14：00～ 15：30
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講師 清水 信行 簡単な構造・機構問題を例題として選定して，上で学んだ定式化法を具体的に復習して，運動方程式と拘束方程式の立て方を学びます． |
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15：30～ 17：00
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講師 曽我部 潔・清水 信行 演習として具体的な構造・機構問題を取り上げ受講者が方程式を立てる練習をします．講師との質疑応答を通して立式を進めます． |
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17：00～ 17：30
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講師 曽我部 コンピュータで解析することを考え，プログラムを作成するための基本方策を学びます． |
(今回はコンピュータ演習はありません)
講義の合間に適宜，休憩を取ります．
| 開催場所詳細 | 上智大学：１１−２０９教室 |
| http://www.sophia.ac.jp/J/sogo.nsf/Content/access_yotsuya | |
| http://www.sophia.ac.jp/J/sogo.nsf/Content/campusmap_yotsuya | |
| 東京都千代田区紀尾井町7-1 | |
| ・ＪＲ中央線四谷駅徒歩約5分 ・ＪＲ総武線四谷駅徒歩約5分 | |
| ・地下鉄丸の内線四谷駅徒歩約5分 ・地下鉄南北線四谷駅徒歩約5分 |
参加条件
講義の内容に満足していただくためには，次の条件を前提としています．
(1)質点系の力学についての基本的な知識のある方
(2)大学基礎教養程度の数学（行列，微分方程式）の知識のある方
定員 35名 (申込み先着順により，定員になりしだい締め切ります.)
開催最低人数 8人
聴講料 28,000円 (学生 10,000円)
聴講料は開催日の2週間前までに着金するようにご送金願います．
なお，開催中止の場合を除き，聴講料入金後の取り消しのお申し出には
応じられませんので，ご注意願います．
教材
受講者は各自「マルチボディダイナミクス(1)，コロナ社」の本を購入して
当日ご持参ください．
講師が作成の教材は開催日の5日前までには受講者に添付fileにて送信
いたします．
申込方法
申込者1名につき，講習会申込書1枚に必要事項を記入して，
FAX (0246-28-5548)で ㈱モーションラボ宛にお申し込みください．
講習会申込書はこちらからダウンロードできます.
主催・連絡先
| 主 催 | ㈱モーションラボ https://motionlabo.com/ |
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連絡先
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Tel : 0246-29-7183 E-mail :nshim@iwakimu.ac.jp 清水 信行（いわき明星大学） |
