2010年3月25日(金)に、第6回MBD講習会を開催いしました．
今回は、「入門マルチボディダイナミクスーMBD手法による構造・機構系のモデル化と定式化ー」と題して、マルチボディダイナミクスの定式化手法に関して、基本的な問題を取り上げ、受講者が微分代数方程式を自ら立てられるようになることを目ざしました．
3つの具体例について拡大法と呼ばれる標準的な式の立て方を学びました．拘束式の扱いが難しいと感じた人が多かったようです．10名の参加者が熱心に勉強しました． （2010.4.6 清水信行）
09-002 入門マルチボディダイナミクス 2010.3.25
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