2010年10月8日(金)、第8回MBD講習会を開催いたしました。
今回は「柔軟マルチボディダイナミクス（MBD）」と題して、柔軟体のMBDについてフローティングフレーム法（FFR法）について基礎事項からはじめてFFR法の定式化、更に応用例について学びました。まず運動学についての復習を少し行い、Frameの概念の重要性を確認しました。また、FFR法はモード解析と密接に関係していることからモード解析法や縮小法などについても学びました。
今回は中級レベルの内容であったことから多くの受講者は、剛体MBDを一度は勉強した人が多く、スムーズに学習が進んだと感じました。
柔軟MBDの手法には、FFR法以外にcorotational method（共回転法）、up date Lagrangian method（更新ラクランジュ法）などがあります。これらについても機会を見つけて、今後講習会の開催を検討してまいりたいと思います。 (2010．10.12．清水)
