Aコース
　　　　単元とタイトル

コマ
数

費用
(円)

内容 (キーワード)

A1. 数学の基礎-1
　　剛体MBDの数学

3

12,000

ベクトルとマトリックス入門 ;
基準枠と座標、ベクトル、幾何ベクトルと代数ベクトル、内積、外積、基底ベクトル、マトリックス、ベクトルとマトリックスの演算と微分、例題と演習

A2. 数学の基礎-2
      柔軟体MBDの数学

3

15,000

テンソル入門 ;
基底ベクトル、2階のテンソル、テンソル積、テンソルの線形変換、ベクトルとテンソルの不変量、正規直交テンソル、線形化と方向微分、テンソル解析、勾配と発散、積分定理、例題と演習

Bコース
          単元とタイトル

コマ
数

費用
(円)

内容 (キーワード)

B1. 2次元キネマティクス-1
     キネマティクスの基礎

3

12,000

剛体の運動学 ;
質点の運動学、剛体の運動学、物体の座標、物体の速度、物体の加速度、座標と自由度、拘束式、いろいろなジョイント、回転ジョイント、並進ジョイント、歯車のペア、カム、例題と演習

B2. 2次元キネマティクス-2
      モデル化と定式化

3

12,000

基準枠によるジョイント拘束式の記述 ;
モデル化と定式化の手順、ジョイントの種類、ジョイントの拘束方程式、回転ジョイント、並進ジョイント、駆動拘束、速度と加速度拘束のヤコビアン、機械システムのヤコビアン構成法、例題と演習

B3. 2次元ダイナミクス-1
      ダイナミクスの基礎

3

12,000

剛体の動力学 ;
質点と質点系のダイナミクス、剛体のダイナミクス、並進運動方程式、回転運動方程式、質量と慣性モーメント、作用力、力要素、反力、ラグランジュ乗数法、例題と演習

B4. 2次元ダイナミクス-2
      モデル化と定式化

3

12,000

拘束のある機械システムの運動方程式の記述 ;
拘束のない剛体、拘束された剛体、拘束のない剛体系、拘束された剛体系、機械システムの運動方程式の構成法・記述、反力、可変振り子、ピストン・クランク機構、例題と演習

Cコース
        単元とタイトル
        (本の章との対応)

コマ
数

費用
(円)

内容 (キーワード)

C1. 3次元キネマティクス-1
　　座標と位置
      (3章と4章)

3

15,000

座標と自由度および位置と姿勢 ;
座標と自由度、一般化座標、拘束、直交座標と拘束、座標変換、座標変換マトリックス、位置と位置ベクトル、回転姿勢の表現、回転の角度表現

C2. 3次元キネマティクス-2
      速度と加速度
       (5章)

3

15,000

角速度・速度および角加速度・加速度 ;
角速度、座標変換マトリックスの時間微分と角速度、角速度ベクトルの性質、速度、角速度と回転角の時間微分、角加速度

C3. 3次元キネマティクス-3
      仮想変位と拘束式
      (7章と8章)

3

15,000

仮想変位と変分および剛体系の拘束式 ;
仮想変位と仮想回転、速度と角速度の変分量、二つのベクトル間の拘束式、二つの物体間の拘束式、球ジョイント、回転ジョイント、絶対拘束、駆動拘束、拘束式の導関数

C4. 3次元ダイナミクス-1
      質量と慣性マトリックス
      (10章)

3

15,000

力学の基本特性 ;
質量の幾何、慣性マトリックス、運動量、角運動量、力とトルク、力要素、ばね、ダンパ、アクチュエータ、接触・摩擦

C5. 3次元ダイナミクス-2
      ダランベールの原理
      (11章) 

3

15,000

ダランベールの原理とラグランジュの方程式 ;
仮想仕事、仮想仕事の原理、一般化座標と一般化力、ダランベールの原理、ラグランジュの方程式、拘束のあるラグランジュの方程式

C6. 3次元ダイナミクス-3
      多体系の運動方程式
      (13章)

3

15,000

多体系の運動方程式 ;
剛体のダイナミクス、多剛体系のダイナミクス、拘束のない多剛体系、拘束のある多剛体系の変分方程式、拘束のある多剛体系の運動方程式、ラグランジュ乗数

Dコース
     単元とタイトル
     (本の章・節との対応)

コマ
数

費用
(円)

内容 (キーワード)

D1. 連続体力学の準備-1
      キネマティクス・運動・ひずみ
      (3.1節～3.9節)

3

15,000

運動とひずみ ;
運動、物質記述と空間記述、変形勾配テンソル、ひずみ、極分解、体積変化、変形勾配のゆがみ成分、面積の変化

D2. 連続体力学の準備-2
      キネマティクス・時間変化率
      (3>10節～3.15節)

3

15,000

線形化運動学と時間変化率 ;
線形化された変形勾配、速度と物質時間変化率、変形の時間変化率、スピンテンソル、　体積の時間変化、剛体回転と客観性

D3. 連続体力学の準備-3
      応力・釣り合い
      (4章)

3

15,000

応力と釣り合い ;
コーシー応力、釣合い、仮想仕事の原理、仕事の共役性、代替応力テンソル、応力の時間変化率、客観応力の時間変化率

D4. 連続体力学の準備-4
      式の誘導と演習
      (4章後半)

3

15,000

ひずみと応力の例題と演習 ;
一軸運動、一様変形、グリーンとアルマンジひずみ、極分解、体積成分とゆがみ成分、物質時間変化率、自重下のブロック、第2 Piola-Kirchhoff応力テンソルの客観性

Eコース
        単元とタイトル

コマ
数

費用
(円)

内容 (キーワード)

E1. はり理論の基礎-1
　　2次元はり理論　

3

12,000

2次元はり理論 ; エネルギ法、計算例題 ;
初等はり理論、Bernoulli-Eulerはり、変位法、要素剛性マトリックス、エネルギー原理による要素剛性マトリックス、レーりー・リッツ法、最小ポテンシャルエネルギの原理。　トラス要素、2次元はり要素の剛性および質量マトリックス

E2. はり理論の基礎-2
      2次元はり理論つづき
      3次元はり理論

3

15,000

2次元はり理論つづきと3次元はり理論 ;
2次元はりの変換マトリックス、2次元はりの計算例。
3次元はり要素、ねじり、3次元はり要素の剛性および質量マトリックス、3次元はりの変換マトリックス

Fコース
       単元とタイトル
       (本の章・節との対応)

コマ
数

費用
(円)

内容 (キーワード)

F1. FFRFによるはり-1
     キネマティクス
     (5.1, 5.2, 5.3, 5.4節)

3

15,000

浮動参照枠法の運動学 ;
運動学の記述、Rayleigh-Ritz近似、浮動参照枠、速度式、加速度式、柔軟体の慣性、質量マトリックス、空間内の運動、平面運動、集中質量、一般化力、一般化弾性力、一般化外力、運動学的拘束、中間ジョイント座標

F2. FFRFによるはり-2
     ダイナミクス
     (5.5, 5.6, 57, 5.8, 5.9, 5.10節)

3

15,000

浮動参照枠法の動力学 ;
運動方程式、2次速度ベクトル、一般化ニュートン・オイラー方程式、基準変位と弾性変位の連成、慣性形状積分、弾性動力学理論、変形可能な物体の軸、形状関数、応用例、仮定変位場、連接棒、未定乗数を用いた動的方程式、数値手順、一般化座標分割法、独立座標と従属座標、埋め込み技法

Gコース
        単元とタイトル

コマ
数

費用
(円)

内容 (キーワード)

G1. ANCFによるはり-1
      基本理論

3

15,000

絶対節点座標法(ANCF)の考え方 ;}
絶対座標、運動エネルギーと質量マトリックス、変形、はり理論、Bernoulli-Eulerはり、Timoshenkoはり、アイソパラメトリック、剛性マトリックスの定式化、運動方程式、一般化外力、FFRFとの関係、整合質量、速度変換、例題と演習

G2. ANCFによるはり-2
      構造問題への定式化

3

15,000

非線形の構造棒理論とANCF ;
FEMアイソパラメトリック、はりの軸座標と横座標に対する導関数、節点変位のANCF、形状関数、ひずみエネルギー、変形勾配テンソル、一般化弾性力、剛性マトリックス、Reissner、Simo、Vu-Quocに基づく定式化、数値例題、3次元への発展

Hコース
        単元とタイトル

コマ
数

費用
(円)

内容 (キーワード)

H1. GEBFによるはり-1
      基礎理論

3

15,000

幾何学的に厳密なはりの定式化法(GEBF)の考え方 ;
微小ひずみ古典理論、浮動枠法; 基礎運動学的仮定、ポテンシャルエネルギー、運動エネルギー、運動方程式、慣性項の連成。　提案GEBF; 基本運動学的仮定、運動エネルギー、ポテンシャルエネルギー、運動方程式、非連成慣性項

H2. GEBFによるはり-2
      弱形式による数値計算法

3

15,000

数値解析法 ;
Galerkin法、運動方程式の弱形式、空間離散化、時間ステップ法、時間離散化、陰解法、陽解法、数値シミュレーション、ロボットアームの例、flying spaghettiの例、マルチボディダイナミクスの例、スピンアップ操作、片持ちはりの減衰有限振動

Iコース
           単元とタイトル

コマ
数

費用
(円)

内容 (キーワード)

I 1. Simo理論の
      基礎理論

3

18,000

Simo理論の基本的な考え方とその理論 ;
はりの基礎運動学、移動基底、移動基底の導関数、運動、線及び角運動量、力とトルク、運動方程式、物質記述、内部パワー、ひずみ計量、構成方程式、変形勾配、線運動量と回転運動量、力とモーメント、運動量のつり合い方程式、例題と演習

I 2. Simo理論の
      弱形式による数値計算

3

18,000

FEMによる数値計算法と数値例 ;
有限ひずみはり理論のまとめ、物質記述と空間記述、許容変分、整合線形化、ひずみの線形化、はり釣り合い方程式の弱形式、接線オペレータ、有限要素による定式化。　数値例題 ; 片持ちはりの純曲げ、円弧アーチの点荷重など