Aコース
　　　単元とタイトル

コマ
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費用
(円)

内容 (キーワード)

A1. 数学の基礎-1
　　　剛体MBDの数学

2

12000
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ベクトルとマトリックス入門
基準枠と座標、ベクトル、幾何ベクトルと代数ベクトル、内積、外積、基底ベクトル、マトリックス、ベクトルとマトリックスの演算と微分、例題と演習

A2. 数学の基礎-2
　     柔軟体MBDの数学

2

12000
(6,000)

テンソル入門
基底ベクトル、2階のテンソル、テンソル積、テンソルの線形変換、ベクトルとテンソルの不変量、正規直交テンソル、線形化と方向微分、テンソル解析、勾配と発散、積分定理、例題と演習

Bコース
　　　単元とタイトル

コマ
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内容 (キーワード)

B1. キネマティクスの基礎

2

12000
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剛体の運動学 ;
質点の運動学、剛体の運動学、物体の座標、物体の速度、物体の加速度、座標と自由度、拘束式、いろいろなジョイント、回転ジョイント、並進ジョイント、歯車のペア、カムとフォロワー、例題と演習

B2. キネマティク問題のモデル化と定式化

2

12000
(6,000)

基準枠によるジョイント拘束式の記述 ;
モデル化と定式化の手順、ジョイントの種類、ジョイントの拘束方程式、回転ジョイント、並進ジョイント、駆動拘束、速度と加速度拘束のヤコビアン、機械システムのヤコビアン構成法、例題と演習

B3. ダイナミクスの基礎

2

12000
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剛体の動力学 ;
質点と質点系のダイナミクス、剛体のダイナミクス、並進運動方程式、回転運動方程式、質量と慣性モーメント、作用力、力要素、反力、ラグランジュ乗数法、例題と演習

B4. ダイナミクス問題のモデル化と定式化

2

12000
(6,000)

拘束のある機械システムの運動方程式の記述
拘束のない剛体、拘束された剛体、拘束のない剛体系、拘束された剛体系、機械システムの運動方程式の構成法・記述、反力、可変振り子、ピストン・クランク機構、例題と演習

Cコース
　　　単元とタイトル

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(円)

内容 (キーワード)

C1.  3次元キネマティクの基礎

2

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質点の運動学、剛体の運動学、物体の座標、物体の速度、物体の加速度、座標と自由度、拘束式、いろいろなジョイント、例題と演習

C2.  3次元キネマティク問題のモデル化と定式化

2

12000
(6,000)

モデル化と定式化の手順、ジョイントの種類、ジョイントの拘束方程式、速度と加速度拘束のヤコビアン、機械システムのヤコビアン構成法、例題と演習

C3.  3次元ダイナミクスの基礎

2

1200
(6,000)

質点と質点系のダイナミクス、剛体のダイナミクス、並進運動方程式、回転運動方程式、質量と慣性モーメント、ラグランジュ乗数法、例題と演習

C4.  3次元ダイナミクス問題のモデル化と定式化

2

12000
(6,000)

拘束のない1剛体、拘束された1剛体、拘束のない剛体系、拘束された剛体系、機械システムの運動方程式の構成法、反力、例題と演習

Dコース
　　　単元とタイトル

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(円)

内容 (キーワード)

D1. 連続体力学の準備-1
　　ひずみ

2

12000
(6,000)

ひずみ、変形勾配、Green変形テンソル、Greenひずみテンソル、Almansiひずみテンソル、体積変化、速度と物質時間導関数、変形速度、例題と演習

D2. 連続体力学の準備-2
　　応力

2

12000
(6,000)

応力、Cauchy応力、つり合い式、仮想仕事の原理、第1Piola-Kirchhoff応力、第2Piola-Kirchhoff応力、応力速度、例題と演習

Eコース
　　　単元とタイトル

コマ
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費用
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内容 (キーワード)

E1. はり理論の基礎

2

12000
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曲げはり、せん断はり、変形、ひずみ、応力、ひずみエネルギー、内部仮想仕事、運動エネルギ、外部仮想仕事、有限要素法の基礎、例題と演習

Fコース
　　　単元とタイトル

コマ
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内容 (キーワード)

F1. FFRFによるはりの
　　キネマティクス

2

12000
(6,000)

FFRFの基本的な考え方、はりの弾性変形の近似、剛体の運動、速度、加速度、 Bernoulli-Eulerはり、変形物体の慣性、質量マトリックス、例題と演習

F2. FFRFによるはりの
　　ダイナミクス

2

12000
(6,000)

一般化外力、ひずみ、応力、ひずみエネルギー、一般化弾性力、剛性マトリックス、拘束方程式、一般化ニュートン・オイラーの運動方程式、例題と演習

Gコース
　　　単元とタイトル

コマ
数

費用
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内容 (キーワード)

G1. ANCFによるはりの
　　キネマティクス

2

12000
(6,000)

ANCFの基本的な考え方、変形、はり理論、アイソパラメトリック要素、絶対座標、Bernoulli-Eulerはり、Timoshenkoはり、柔軟体の運動学、速度、運動エネルギー、質量マトリックス、例題と演習

G2. ANCFによるはりの
　　ダイナミクス

2

12000
(6,000)

FFRFとの関係、一般化外力、変形勾配テンソル、ひずみ、応力、ひずみエネルギー、一般化弾性力、剛性マトリックス、拘束方程式、運動方程式、例題と演習

Hコース
　　　単元とタイトル

コマ
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内容 (キーワード)

H1. GEBFによるはりの
　　キネマティクス

2

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(6,000)

GEBFの基本的な考え方、微小ひずみ理論に基づく古典理論、浮動枠法、基礎運動学の仮定、トータルポテンシャルエネルギー、運動エネルギー、運動方程式、慣性項の連成、例題と演習

H2. GEBFによるはりの
ダイナミクス

2

12000
(6,000)

有限ひずみ理論に基づく大回転ベクトル法、
慣性枠、基礎運動学の仮定、運動エネルギー、ポテンシャルエネルギー、ひずみ計量、運動方程式、全運動量の保存、例題と演習

Iコース
　　　単元とタイトル

コマ　数

費用
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内容 (キーワード)

I1. Simo理論の
　　キネマティクス

2

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(6,000)

Simo理論の基本的な考え方、はりの基礎運動学、移動基底、移動基底の導関数、変形勾配、ひずみテンソル、線運動量と回転運動量、力とモーメント、運動量のつり合い方程式、例題と演習

I2. Simo理論の
　　ダイナミクス

2

12000
(6,000)

物質表示と空間表示、内部パワー、ひずみ計量、構成方程式、有限要素モデリング、はり運動方程式の弱形式、はりのひずみマトリックス、動的平衡方程式の線形化、例題と演習