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講義ノート
2016.10.18
MBD講義_2・回転姿勢と座標変換マトリックス
講義ノート
2016.10.18
MBD講義_1・Eulerパラメータと回転角変換
講義ノート
2014.02.17
MBD講義_31・Euler角と回転角変換(講義)