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MBD講義_2・回転姿勢と座標変換マトリックス

マルチボディダイナミクスを学ぶ上で必要となる回転姿勢と座標変換マトリックスについて講義している。回転運動が行われる回転軸と回転角をもとに回転姿勢を定義して、これから座標変換マトリックスを誘導する過程を講義している。有限回 […]
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MBD講義_1・Eulerパラメータと回転角変換

まず座標変換マトリックスを復習している。これをもとに本題のEulerパラメータと回転角変換を説明している。Eulerパラメータを定義して、このパラメータを用いて座標変換マトリックスを表わす。つぎにこの座標変換マトリックス […]
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MBD講義_31・Euler角と回転角変換(講義)

マルチボディダイナミクスを学ぶ上で必要となる回転マトリックスと座標変換マトリックスについて講義している。Euler角を定義して基本回転を3回行うことにより回転マトリックスを得る。このマトリックスと座標変換マトリックスの関 […]
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MBD講義_2・回転姿勢と座標変換マトリックス

マルチボディダイナミクスを学ぶ上で必要となる回転姿勢と座標変換マトリックスについて講義している。回転運動が行われる回転軸と回転角をもとに回転姿勢を定義して、これから座標変換マトリックスを誘導する過程を講義している。有限回 […]
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MBD講義_1・Eulerパラメータと回転角変換

まず座標変換マトリックスを復習している。これをもとに本題のEulerパラメータと回転角変換を説明している。Eulerパラメータを定義して、このパラメータを用いて座標変換マトリックスを表わす。つぎにこの座標変換マトリックス […]
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MBD講義_31・Euler角と回転角変換(講義)

マルチボディダイナミクスを学ぶ上で必要となる回転マトリックスと座標変換マトリックスについて講義している。Euler角を定義して基本回転を3回行うことにより回転マトリックスを得る。このマトリックスと座標変換マトリックスの関 […]
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動的問題のシミュレーション‐時間積分法について‐

タイトル: 動的問題のシミュレーション‐時間積分法について‐著 者 : 清水信行出 典 : 日本機械学会会誌 第92巻 第847号出版年 : 1989年ページ : 514 - 519
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機械構造物における阪神大震災と計算工学

タイトル: 機械構造物における阪神大震災と計算工学著 者 : 清水信行出 典 : 計算工学 第1巻 第1号出版年 : 1996年ページ : 14 - 18
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積分法の選定法と設計法

タイトル: 積分法の選定法と設計法著 者 : 渡辺嘉二郎、清水信行出 典 : Computrol No.12出版年 : 1985年ページ : 23 - 28
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液体容器の耐震・構造設計の研究動向

タイトル: 液体容器の耐震・構造設計の研究動向著 者 : 清水信行、吉田聖一出 典 : 社団法人 日本設計工学会会誌 第27巻 第11号出版年 : 1992年ページ : 469 - 476
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円筒貯そうの耐震設計

タイトル: 円筒貯そうの耐震設計著 者 : 清水信行出 典 : 日本機械学会誌 第85巻 第759号出版年 : 1982年ページ : 146 - 152
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Dynamic Behaviors of Nonlinear Fractional-Order Differential Oscillator

タイトル : Dynamic Behaviors of Nonlinear Fractional-Order Differential Oscillator著 者 : Wei ZHANG , Shao-kai LIAO […]
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分数階微分で記述される粘弾性体の幾何学的非線形静的・動的モデル

タイトル : 分数階微分で記述される粘弾性体の幾何学的非線形静的・動的モデル著 者 : 那須野 洋 , 清水信行 , 安野 拓也出 典 : 日本機械学会論文集(C編) 72, 716出版年 : 2006年ページ : 10 […]
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A High-speed Algorithm for Computation of Fractional Differentiation and Fractional Integration

タイトル: A High-speed Algorithm for Computation of Fractional Differentiation and Fractional Integration 著 者 […]
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Nonlinear Fractional Derivative Models of Viscoelastic Impact Dynamics Based on Entropy Elasticity and Generalized Maxwell Law

タイトル: Nonlinear Fractional Derivative Models of Viscoelastic Impact Dynamics Based on Entropy Elasticity […]
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粘弾性体の分数階微分有限変形理論と非線形有限要素法(減衰マトリックスと運動方程式の定式化)

タイトル: 粘弾性体の分数階微分有限変形理論と非線形有限要素法(減衰マトリックスと運動方程式の定式化)著 者 : Hiroshi Nasuno,Nobuyuki Shimizu,Masataka Fukunaga出 典 […]
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振動のダンピング技術

タイトル:振動のダンピング技術著 者:清水信行・浅見敏彦・井上喜雄・岡村 宏・小林博栄・佐藤美洋・鈴木浩平・            砂子田勝昭・田中基八郎・藤本 […]
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機械系の動力学

タイトル:機械系の動力学著 者:岩壺卓三・清水信行・末岡淳男・鈴木浩平・背戸一登・田中基八郎・原 文雄・山川 宏・山田 元出版社:オーム社出版年:1991年頁 数:1-208.概 要:機械系の動力学に関するモデル化につい […]
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機械・構造物の振動 その工学的対策と解析手法

タイトル:機械・構造物の振動 その工学的対策と解析手法著 者:ラプラス研究会編            伊藤哲次、北川良和、座古勝、清水信行、鈴木浩平、 […]
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化学プラントの耐震設計

タイトル:化学プラントの耐震設計著 者:柴田 碧・池田雅俊・稲葉 忠・岡田 旻・河野和間・清水信行・曽我部潔・山本鎮男出版社:丸善株式会社出版年:1986年頁 数:1-298.概 要:化学プラントの耐震設計に関する数少な […]
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マルチボディダイナミクス(2)-数値解析と実際-

タイトル:マルチボディダイナミクス(2)-数値解析と実際-著 者:清水信行・曽我部潔・椎葉太一・井上剛志・竹原昭一郎・髙橋義考・曄道佳明・藤川猛・小金澤鋼一出版社:コロナ社出版年:2007年頁 数:1-258.概 要:同 […]
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フラクショナル微分(FDA)国際会議一覧

The 3rd IFAC Conference on Advances in Proportional-Integral Derivative Control  Ghent, Belgium May 09-11 […]
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マルチボディダイナミクス(MBD)国際会議一覧

◆ IMSD  The 5th Joint International Conference on Multibody System DynamicsIMSD2018  LisboaPortugal […]
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