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B1. キネマティクスの基礎
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2020.06.25
B1. キネマティクスの基礎
質点の運動学、剛体の運動学、物体の座標、物体の速度、物体の加速度、座標と自由度、拘束式、いろいろなジョイント、例題と演習
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