MBD講義_31・Euler角と回転角変換(講義)

マルチボディダイナミクスを学ぶ上で必要となる回転マトリックスと座標変換マトリックスについて講義している。Euler角を定義して基本回転を3回行うことにより回転マトリックスを得る。このマトリックスと座標変換マトリックスの関係、さらに、回転角速度とEulerの回転角の時間微分の関係を説明している。

MBD講義_31・Euler角と回転角変換     2014.2.18

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