Fコース; FFRFによる柔軟マルチボディダイナミクスの線形はり理論　(中級)　rev.2023.12.02

浮動基準枠法(FFRF)による3次元線形はりのマルチボディ理論を学ぶ。その特徴を学び適用性を理解する。

テキスト　: pdf fileにて配布　(A.A.Shabanaの本 Dynamics of Multibody Systems, 2nd ed.、その他に基づく)

各サブコース単体でも受講可能です。

Fコース
サブコース. タイトル　(本の章・節との対応)

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F1. FFRFによるはり-1
(5.1, 5.2, 5.3節途中まで)

 ３ 9,900

浮動参照枠法の運動学 ;
　運動学の記述、Rayleigh-Ritz近似、浮動参照枠、速度式、加速度式、柔軟体の慣性、質量マトリックス、空間内の運動、平面運動、一般化力、一般化弾性力、例題

 

F2. FFRFによるはり-2
(5.3つづき, 5.4,5.5, 5.6, 5.7節途中まで)

 ３ 9,900

浮動参照枠法の動力学 ;
　一般化外力、一般化弾性力、例題、運動学的拘束、運動方程式、2次速度ベクトル、一般化ニュートン・オイラー方程式、弾性動力学理論、マルチボディ系への応用例、仮定変位場、連接棒の質量マトリックス、弾性力

 

F3. FFRFによるはり-3
(5.7つづき, 5.8, 5.9, 5.10節)

 

 ３ 9,900

浮動参照枠法の応用例と数値手順 ;
　マルチボディ系への応用例の続き、外力、拘束方程式、2次速度ベクトル、未定乗数を用いた動的方程式、数値手順、一般化座標分割法、独立座標と従属座標、埋め込み技法

 

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