3次元マルチボディダイナミクス問題におけるSimoの幾何学的に厳密なはり理論と解析法を学ぶ。実問題への適用を学ぶ。

テキスト　: pdf fileにて配布  (Simoの3次元柔軟はりの論文のPart 1* と Part 2**に基づく)

Iコース  暫定版 単元とタイトル	コマ数	費用(円)	内容 (キーワード)	PayPalで支払う
I 1. Simoのはり理論 ; キネマティクスとダイナミクス	３	13,200	Simoのはり理論の基本的な考え方と理論-1 ;準備としての固体力学の基礎。　・・・ Bonet** はりの基礎運動学、移動基底、移動基底の導関数、変形勾配、ひずみ計量、線及び角運動量、力とトルク、強形式の運動方程式。　・・・ Simo3D Part1
I 2. 仮想仕事の原理と線形化	３	13,200	Simoのはり理論の基本的な考え方と理論-2 ;弱形式の釣り合い方程式と仮想仕事、内力・慣性力・外力の仮想仕事、構成方程式、ひずみ合応力の線形化、仮想仕事の線形化の手順、内力・慣性力の線形化。　・・・ Simo3D Part2前半
I 3. 有限要素法によるつり合い方程式の定式化	３	13,200	FEMによるアプローチ ; 離散化と有限要素配列、つり合い力の計算、つりあい方程式、つり合い方程式の解法と手順、接線剛性マトリックス、接線質量マトリックス、ひずみベクトルと内力ベクトル。　・・・ Simo3D Part2後半 FEMによる解析プログラムの一般的な説明と簡単な数値例題。　・・・ lecture note

*   J.C. Simo, A Finite Strain Beam Formulation. The Three-Dimensional Dynamic Problem. Part I , Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering 49 (1985) 55-70 North Holland.
J.C. Simo & L. Vu-Quoc, A Three-Dimensional Finite-Strain Rod Model. Part II: Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering 58 (1986) 79-116 North Holland.

** J. Bonet and R. D. Wood, Nonlinear continuum mechanics for finite element analysis, Cambridge University Press, 1997.

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