Ｉコース; 柔軟マルチボディダイナミクスのGEBFによる3次元理論　(上級)

3次元マルチボディダイナミクス問題におけるSimoの幾何学的に厳密なはり理論と解析法を学ぶ。実問題への適用を学ぶ。

テキスト　: pdf fileにて配布  (Simoの3次元柔軟はりの論文のPart 1* と Part 2**に基づく)
各サブコース単体でも受講可能です。

Iコース  暫定版
サブコース．タイトル

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I 1. Simoのはり理論 ;

 ３ 13,200

Simoのはり理論の基本的な考え方と理論-1 ;
準備としての固体力学の基礎。はりの基礎運動学、移動基底、移動基底の導関数、変形勾配、ひずみ計量、線及び角運動量、力とトルク、強形式の運動方程式

I 2. 仮想仕事の原理と線形化

 ３ 13,200

Simoのはり理論の基本的な考え方と理論-2 ;
弱形式の釣り合い方程式と仮想仕事、内力・慣性力・外力の仮想仕事、構成方程式、ひずみ合応力の線形化、仮想仕事の線形化の手順、内力・慣性力の線形化（接線オペレータ）

I 3. 有限要素法によるつり合い方程式の定式化

 ３ 13,200

FEMによるアプローチ ;
離散化と有限要素配列、つり合い力の計算、つりあい方程式、つり合い方程式の解法と手順、接線剛性マトリックス、接線質量マトリックス、ひずみベクトルと内力ベクトル

I 4. 有限要素法による数値計算

 ３ 13,200

FEMによる数値計算法と数値例 ;
FEMによる解析プログラムの説明。数値積分法。収束計算法、
解析ソフトの全体のフロー。　数値例題 ; 片持ちはりの純曲げ、円弧アーチの点荷重など

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