Cコース
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C1. 3次元キネマティクス-1
　　(3章と4章)

座標と自由度および位置と姿勢 ;
座標と自由度、一般化座標、拘束、直交座標と拘束、座標変換、座標変換マトリックス、位置と位置ベクトル、回転姿勢の表現、回転の角度表現

C2. 3次元キネマティクス-2
　　(5章)

角速度・速度および角加速度・加速度 ;
角速度、座標変換マトリックスの時間微分と角速度、角速度ベクトルの性質、速度、角速度と回転角の時間微分、角加速度

C3. 3次元キネマティクス-3
　　(7章と8章)

仮想変位と変分および剛体系の拘束式 ;
仮想変位と仮想回転、速度と角速度の変分量、二つのベクトル間の拘束式、二つの物体間の拘束式、球ジョイント、回転ジョイント、絶対拘束、駆動拘束、拘束式の導関数

C4. 3次元ダイナミクス-1
　　(10章)

力学の基本特性 ;
質量の幾何、慣性マトリックス、運動量、角運動量、力とトルク、力要素、ばね、ダンパ、アクチュエータ、接触・摩擦

C5. 3次元ダイナミクス-2
　　(11章) 

ダランベールの原理とラグランジュの方程式 ;
仮想仕事、仮想仕事の原理、一般化座標と一般化力、ダランベールの原理、ラグランジュの方程式、拘束のあるラグランジュの方程式

C6. 3次元ダイナミクス-3
　　(13章)

多体系の運動方程式 ;
剛体のダイナミクス、多剛体系のダイナミクス、拘束のない多剛体系、拘束のある多剛体系の変分方程式、拘束のある多剛体系の運動方程式、ラグランジュ乗数