Ｂコース：　剛体マルチボディダイナミクスの平面理論　(初級)

剛体および柔軟体のマルチボディダイナミクスを学習するための数学の基礎を学ぶ。

B1 は剛体マルチボディダイナミクスの準備コース。  
B2 は柔軟マルチボディダイナミクスの準備コース。

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Bコース
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B1. 2次元キネマティクス-1

 3 6,600

剛体の運動学 ;
質点の運動学、剛体の運動学、物体の座標、物体の速度、物体の加速度、座標と自由度、拘束式、いろいろなジョイント、回転ジョイント、並進ジョイント、歯車のペア、カム、例題と演習

 
B2. 2次元キネマティクス-2 3 6,600

基準枠によるジョイント拘束式の記述 ;
モデル化と定式化の手順、ジョイントの種類、ジョイントの拘束方程式、回転ジョイント、並進ジョイント、駆動拘束、速度と加速度拘束のヤコビアン、機械システムのヤコビアン構成法、例題と演習

 
B3. 2次元ダイナミクス-1 3 6,600

剛体の動力学 ;
質点と質点系のダイナミクス、剛体のダイナミクス、並進運動方程式、回転運動方程式、質量と慣性モーメント、作用力、力要素、反力、ラグランジュ乗数法、例題と演習

 
B4. 2次元ダイナミクス-2 3 6,600

拘束のある機械システムの運動方程式の記述 ;
拘束のない剛体、拘束された剛体、拘束のない剛体系、拘束された剛体系、機械システムの運動方程式の構成法・記述法、反力、可変振り子、ピストン・クランク機構、例題と演習

 

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