タイトル：Absolute Nodal Coordinate法による梁の多体動力学解析に関する研究 (有限変位・微小歪とした時の弾性力の導出)
著 者：高橋義考・清水信行
出 典：日本機械学会論文集 (C編) 67, 655
出版年：2001年
頁 数：36-42.
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