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B2. キネマティク問題のモデル化と定式化
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2020.06.25
B2. キネマティク問題のモデル化と定式化
モデル化と定式化の手順、ジョイントの種類、ジョイントの拘束方程式、速度と加速度拘束のヤコビアン、機械システムのヤコビアン構成法、例題と演習
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