13-02 やさしい防振・制振の理論と技術 2013.6.27

seisin_bousin_pic01.JPG 2013年6月27日(木)、やさしい防振・制振の理論と技術セミナーを開催いたしました。

今回は「やさしい防振・制振」というテーマで、振動の基礎から応用、制御の基本的な概念を具体例を交えて学びました。

まず振動の基礎では、一自由度系の運動方程式の導出、自由振動解、強制振動解の計算法について学び、防振器や制振器の種類や構造とその適用例について学びました。

応用では、2自由度系の運動方程式を導出するための計算手順と解法について学びました。また、プログラミングを用いた計算結果を交えながら、制振に有効な動吸振器の設計方法について学びました。

パッシブ制御、アクティブ制御およびセミアクティブ制御に関する概要と、制御系を設計するために必要な基本的な考え方について、プログラムによる計算例を交えて学びました。(2013.7.8 津久井)

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