09-002 入門マルチボディダイナミクス    2010.3.25    入門

2009.11.10

 講習会番号  09-002
 タ イ ト ル

 入門マルチボディダイナミクス

MBD手法による構造・機構系の

                        モデル化と定式化─  

 開 催 日 時 2010325() 9:30 - 17:30
 開 催 場 所

上智大学

 

開催趣旨

 

 本講習会では,マルチボディダイナミクス(MBD)の入門を学びます.

MBDの定式化手法をもとに簡単な構造・機構系の運動方程式と拘束方程

式を立てる方法を学び,受講者が具体的な問題の運動方程式と拘束方程式

を導出する演習を行います.最後にこれらの式をプログラミングして解を

求めるための方法を簡単に学びます.動車,列車,産業機械,建設機械,

ロボット,宇宙構造物など各種機械構造物の製作では構造・機構設計は欠

かせません.これらの製作を設計段階で支援する技術として,駆動系や制

御系を含む構造・機構系を多体系にモデル化して解析するマルチボディダ

イナミクス(MBD)解析が利用されるようになってきています.

 この講習会ではMBDの代表的な定式化法である拡大法を学びます.

この方法を学ぶことはすべてのMBD勉学のスタートです.この講習会

受講することにより,振動・運動問題の運動方程式をMBDの手法で具体

的に作成することができるようになり,簡単なプログラムを作成する指針

を得ることができるようになります.

 

講師・内容

 

 9:30~  10:00

 

講師  清水 信行 (いわき明星大学)

講習会オリエンテーション,MBDの応用分野,可能性と展望などを学びます.

10:00~  11:30

 

講師  曽我部 潔 (上智大学)

座標と拘束式と自由度の基礎、位置,速度,加速度の記述法について学びます.

11:30~  13:00

 

講師 清水 信行

拡大法により拘束方程式と運動方程式を立てる方法を学びます.          

14:00~ 15:30

 

講師  清水 信行

簡単な構造・機構問題を例題として選定して,上で学んだ定式化法を具体的に復習して,運動方程式と拘束方程式の立て方を学びます.

15:30~ 17:00

 

講師 曽我部 潔・清水 信行

演習として具体的な構造・機構問題を取り上げ受講者が方程式を立てる練習をします.講師との質疑応答を通して立式を進めます.

17:00~ 17:30

 

講師 曽我部

コンピュータで解析することを考え,プログラムを作成するための基本方策を学びます.

 

                    (今回はコンピュータ演習はありません)


 講義の合間に適宜,休憩を取ります.

 

 

開催場所詳細  上智大学:11−209教室
   http://www.sophia.ac.jp/J/sogo.nsf/Content/access_yotsuya
   http://www.sophia.ac.jp/J/sogo.nsf/Content/campusmap_yotsuya
   東京都千代田区紀尾井町7-1
   ・JR中央線四谷駅徒歩約5分    JR総武線四谷駅徒歩約5
   ・地下鉄丸の内線四谷駅徒歩約5分  ・地下鉄南北線四谷駅徒歩約5

 

参加条件

  講義の内容に満足していただくためには,次の条件を前提としています.

     (1)質点系の力学についての基本的な知識のある方

     (2)大学基礎教養程度の数学(行列,微分方程式)の知識のある方

定員 35名 (申込み先着順により,定員になりしだい締め切ります.)

開催最低人数 8人

聴講料 28,000円 (学生 10,000円)

  聴講料は開催日の2週間前までに着金するようにご送金願います.

  なお,開催中止の場合を除き,聴講料入金後の取り消しのお申し出には

  応じられませんので,ご注意願います.

教材

  受講者は各自「マルチボディダイナミクス(1),コロナ社」の本を購入して

  当日ご持参ください.

  講師が作成の教材は開催日の5日前までには受講者に添付fileにて送信

  いたします.

申込方法

  申込者1名につき,講習会申込書1枚に必要事項を記入して,

  FAX (0246-28-5548)で ㈱モーションラボ宛にお申し込みください.

  講習会申込書はこちらからダウンロードできます.

主催・連絡先

 主 催  ㈱モーションラボ  http://motionlabo.com/

 連絡先

 

 

 Tel : 0246-29-7183

 E-mail :nshim@iwakimu.ac.jp

 清水 信行(いわき明星大学)

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